TL a debutat ca model in 1996, mai intai cu un motor de la Vigor cu 5 cilindri si de 2,5 l care genera 176 CP.

In 1999 apare a doua generatie sub numele 3,2 TL o deriva de la deriva de la USDM Honda Accord. Aceasta avea un motor V6 de 225 CP.

La 6 octombrie 2003, a treia generatie a modelului TL de la Acura a aparut in vanzare in America de Nord. Noul TL este construit in Marysville, Ohio, si deriva de la USDM Honda Accord. Este dotat cu un motor cu putere de 270 CP (201 kW) de 3,2 litri, 24 de supape SOHC VTEC V6, si cutie de viteze automata in 5 trepte sau manuala in 6 trepte.

In martie 2004, Honda face publica o versiune modificata a TL: TL A-SPEC. Aceasta versiune are o suspensie  modificata de Makoto Tamamura, si este caracterizata de un design ingineresc agresiv.

Honda acum este mama perspectivelor de export a Acura TL in Japonia, si pare sa fie mult mai apreciat decat Honda Vigor sau Honda Saber.